SLAM 知识图谱

同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）是移动机器人和自动驾驶中的核心技术。本文以思维导图的形式，系统性地梳理了 SLAM 的完整知识体系，涵盖前端、后端、回环检测等核心模块。

知识图谱

下图展示了 SLAM 的完整技术栈，包括传感器类型、前端里程计、后端优化、地图表示等核心知识点及其相互关系。