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2026

2026-03-29

SparseDrive 系列:从稀疏表示到评分即一切的端到端自动驾驶(V1 → V2)

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2025

2025-11-22

DiffusionDrive Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记
2025-08-13

DINO 系列:自监督视觉基础模型(DINO → DINOv2 → DINOv3)

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测 #自监督学习

2023

2023-12-20

UniAD Planning-oriented Autonomous Driving

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记
2023-12-01

Mamba Series from Selective State Spaces to Visual State Space Models

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记
2023-08-30

MapTR/MapTRv2 An End-to-End Framework for Online Vectorized HD Map Construction

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记
2023-06-21

BEVDepth Acquisition of Reliable Depth for Multi-view 3D Object Detection

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测
2023-05-26

BEVFusion Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird-Eye-View Representation

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测
2023-04-11

OccFormer Dual-path Transformer for Vision-based 3D Semantic Occupancy Prediction

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记
2023-03-21

StreamPETR Exploring Object-Centric Temporal Modeling for Efficient Multi-View 3D Object Detection

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测 #时序建模
2023-03-07

DINO DETR Series from DN-DETR to DINO Detection

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2022

2022-11-19

Sparse4D 系列: 基于稀疏时空融合的多视图 3D 感知

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测
2022-04-05

Mask2Former: Masked-attention Mask Transformer for Universal Image Segmentation

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记
2022-03-31

BEVFormer / BEVFormerV2 Learning Bird-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测
2022-03-10

PETR / PETRv2 Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Perception

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测
2022-03-07

DINO DETR Series from DN-DETR to DINO Detection

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测
2022-01-24

Swin Transformer 系列:基于移位窗口的层级视觉 Transformer

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2021

2021-12-21

BEVDet / BEVDet4D High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测
2021-08-13

DINO 系列:自监督视觉基础模型(DINO → DINOv2 → DINOv3)

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测 #自监督学习
2021-04-06

ViT Vision Transformer Image Recognition at Scale

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记
2021-04-01

CenterPoint Center-based 3D Object Detection and Tracking

#自动驾驶 #论文笔记 #目标检测
2021-03-16

LaneAF Robust Multi-Lane Detection with Affinity Fields

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #车道线检测
2021-01-12

Deformable DETR Deformable Transformers for End-to-End Object Detection

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2020

2020-08-13

LSS Lift Splat Shoot Encoding Images From Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记
2020-05-26

DETR End-to-End Object Detection with Transformers

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测
2020-04-02

CenterTrack Tracking Objects as Points

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测
2020-01-18

EfficientDet: Scalable and Efficient Object Detection

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2019

2019-04-18

CenterNet Objects as Points

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测
2019-04-05

PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds

#自动驾驶 #深度学习 #论文笔记 #目标检测

2018

2018-04-08

YOLO 系列:统一实时目标检测(YOLOv1 → YOLOv2 → YOLOv3)

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2017

2017-01-17

Focal Loss for Dense Object Detection (RetinaNet)

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2016

2016-04-06

ResNet Deep Residual Learning

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记
2016-01-16

SSD: Single Shot MultiBox Detector

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2014

2014-06-18

R-CNN Series From R-CNN to Mask R-CNN

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

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