2026-06-15

SurroundNEXO: Ego-Centric Metric Bridging for Spatially Consistent Geometry in Autonomous Driving

#自动驾驶 #计算机视觉 #论文笔记 #三维重建 #深度估计

2026-03-29

SparseDrive 系列：从稀疏表示到评分即一切的端到端自动驾驶（V1 → V2）

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2025-12-18

DVGT / DVGT-2: Driving Visual Geometry Transformer Series

#自动驾驶 #计算机视觉 #论文笔记 #端到端自动驾驶 #三维重建

2025-12-09

D4RT: Efficiently Reconstructing Dynamic Scenes One D4RT at a Time

#计算机视觉 #论文笔记 #三维重建 #4D重建

2025-11-22

DiffusionDrive Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2025-08-13

DINO 系列：自监督视觉基础模型（DINO → DINOv2 → DINOv3）

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测 #自监督学习

2025-03-14

VGGT: Visual Geometry Grounded Transformer

#计算机视觉 #论文笔记 #三维重建 #视觉几何

2025-01-17

Drive-OccWorld: Vision-Centric 4D Occupancy Forecasting and Planning via World Models

#自动驾驶 #论文笔记 #世界模型 #Occupancy

2024-09-29

OccWorld: Learning a 3D Occupancy World Model for Autonomous Driving

#自动驾驶 #论文笔记 #世界模型 #Occupancy

2024-09-15

MapTRv2: An End-to-End Framework for Online Vectorized HD Map Construction

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2024-07-02

DriveDreamer: Towards Real-world-driven World Models for Autonomous Driving

#自动驾驶 #论文笔记 #世界模型 #生成模型

2024-05-07

DriveWorld: 4D Pre-trained Scene Understanding via World Models for Autonomous Driving

#自动驾驶 #论文笔记 #世界模型 #预训练

2024-02-21

VAD / VADv2: From Vectorized End-to-End Driving to Probabilistic Planning

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2024-02-18

GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving

#自动驾驶 #论文笔记 #生成模型 #端到端自动驾驶

2023-12-20

UniAD Planning-oriented Autonomous Driving

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2023-12-01

Mamba Series from Selective State Spaces to Visual State Space Models

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2023-09-29

GAIA-1: A Generative World Model for Autonomous Driving

#自动驾驶 #论文笔记 #世界模型 #生成模型

2023-08-29

MapTR: Structured Modeling and Learning for Online Vectorized HD Map Construction

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2023-08-14

UniWorld: Autonomous Driving Pre-training via World Models

#自动驾驶 #论文笔记 #世界模型 #预训练

2023-07-23

VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning

#自动驾驶 #计算机视觉 #论文笔记

2023-06-21

BEVDepth Acquisition of Reliable Depth for Multi-view 3D Object Detection

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2023-05-26

BEVFusion Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird-Eye-View Representation

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2023-04-11

OccFormer Dual-path Transformer for Vision-based 3D Semantic Occupancy Prediction

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2023-03-21

StreamPETR Exploring Object-Centric Temporal Modeling for Efficient Multi-View 3D Object Detection

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测 #时序建模

2023-03-07

DINO DETR Series from DN-DETR to DINO Detection

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2022-11-19

Sparse4D 系列: 基于稀疏时空融合的多视图 3D 感知

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2022-05-23

HDMapNet: An Online HD Map Construction and Evaluation Framework

#自动驾驶 #计算机视觉 #论文笔记

2022-04-05

Mask2Former: Masked-attention Mask Transformer for Universal Image Segmentation

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2022-03-31

BEVFormer / BEVFormerV2 Learning Bird-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2022-03-10

PETR / PETRv2 Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Perception

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2022-03-07

DINO DETR Series from DN-DETR to DINO Detection

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2022-01-24

Swin Transformer 系列：基于移位窗口的层级视觉 Transformer

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2021-12-21

BEVDet / BEVDet4D High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2021-11-08

DETR3D: 3D Object Detection from Multi-view Images via 3D-to-2D Queries

#自动驾驶 #计算机视觉 #论文笔记

2021-08-13

DINO 系列：自监督视觉基础模型（DINO → DINOv2 → DINOv3）

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测 #自监督学习

2021-04-06

ViT Vision Transformer Image Recognition at Scale

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2021-04-01

CenterPoint Center-based 3D Object Detection and Tracking

#自动驾驶 #论文笔记 #目标检测

2021-03-16

LaneAF Robust Multi-Lane Detection with Affinity Fields

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #车道线检测

2021-01-12

Deformable DETR Deformable Transformers for End-to-End Object Detection

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2020-08-13

LSS Lift Splat Shoot Encoding Images From Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2020-05-26

DETR End-to-End Object Detection with Transformers

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2020-04-02

CenterTrack Tracking Objects as Points

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2020-01-18

EfficientDet: Scalable and Efficient Object Detection

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2019-04-18

CenterNet Objects as Points

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2019-04-05

PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds

#自动驾驶 #深度学习 #论文笔记 #目标检测

2018-04-08

YOLO 系列：统一实时目标检测（YOLOv1 → YOLOv2 → YOLOv3）

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2017-01-17

Focal Loss for Dense Object Detection (RetinaNet)

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2016-04-06

ResNet Deep Residual Learning

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2016-01-16

SSD: Single Shot MultiBox Detector

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2014-06-18

R-CNN Series From R-CNN to Mask R-CNN

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测