phdsky

2026-08-08

从响应指令到预测共同未来：主动人机协作的统一问题视角

#人机协作 #机器人学 #第一视角视觉 #世界模型 #VLA

2026-05-14

EgoExo-WM：将外部视角人类视频转化为第一视角世界模型训练数据

#世界模型 #论文笔记 #第一视角视频 #人体运动 #视频生成

2025-01-17

Drive-OccWorld: Vision-Centric 4D Occupancy Forecasting and Planning via World Models

#自动驾驶 #世界模型 #论文笔记 #Occupancy

2024-09-29

OccWorld: Learning a 3D Occupancy World Model for Autonomous Driving

#自动驾驶 #世界模型 #论文笔记 #Occupancy

2024-07-02

DriveDreamer: Towards Real-world-driven World Models for Autonomous Driving

#自动驾驶 #世界模型 #论文笔记 #生成模型

2024-05-07

DriveWorld: 4D Pre-trained Scene Understanding via World Models for Autonomous Driving

#自动驾驶 #世界模型 #论文笔记 #预训练

2023-09-29

GAIA-1: A Generative World Model for Autonomous Driving

#自动驾驶 #世界模型 #论文笔记 #生成模型

2023-08-14

UniWorld: Autonomous Driving Pre-training via World Models

#自动驾驶 #世界模型 #论文笔记 #预训练