phdsky

2026-08-08

从响应指令到预测共同未来：主动人机协作的统一问题视角

#人机协作 #机器人学 #第一视角视觉 #世界模型 #VLA

2022-07-07

Egocentric Visual Self-Modeling：机器人从第一视角学习自身动作动力学

#第一视角视觉 #论文笔记 #机器人学习 #动力学 #自模型