phdsky

2026-06-15

SurroundNEXO: Ego-Centric Metric Bridging for Spatially Consistent Geometry in Autonomous Driving

#自动驾驶 #计算机视觉 #论文笔记 #三维重建 #深度估计

2026-03-29

SparseDrive 系列：从稀疏表示到评分即一切的端到端自动驾驶（V1 → V2）

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2025-12-18

DVGT / DVGT-2: Driving Visual Geometry Transformer Series

#自动驾驶 #计算机视觉 #论文笔记 #端到端自动驾驶 #三维重建

2025-12-09

D4RT: Efficiently Reconstructing Dynamic Scenes One D4RT at a Time

#计算机视觉 #论文笔记 #三维重建 #4D重建

2025-11-22

DiffusionDrive Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2025-08-13

DINO 系列：自监督视觉基础模型（DINO → DINOv2 → DINOv3）

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测 #自监督学习

2025-03-14

VGGT: Visual Geometry Grounded Transformer

#计算机视觉 #论文笔记 #三维重建 #视觉几何

2025-01-17

Drive-OccWorld: Vision-Centric 4D Occupancy Forecasting and Planning via World Models

#自动驾驶 #论文笔记 #世界模型 #Occupancy

2024-09-29

OccWorld: Learning a 3D Occupancy World Model for Autonomous Driving

#自动驾驶 #论文笔记 #世界模型 #Occupancy

2024-09-15

MapTRv2: An End-to-End Framework for Online Vectorized HD Map Construction

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记