phdsky

2026-03-29

SparseDrive 系列：从稀疏表示到评分即一切的端到端自动驾驶（V1 → V2）

#自动驾驶 #计算机视觉 #深度学习 #论文笔记

2025-11-22

DiffusionDrive Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving

#自动驾驶 #计算机视觉 #深度学习 #论文笔记

2025-08-13

DINO 系列：自监督视觉基础模型（DINO → DINOv2 → DINOv3）

#计算机视觉 #深度学习 #论文笔记 #目标检测 #自监督学习

2024-09-15

MapTRv2: An End-to-End Framework for Online Vectorized HD Map Construction

#自动驾驶 #计算机视觉 #深度学习 #论文笔记

2024-02-21

VAD / VADv2: From Vectorized End-to-End Driving to Probabilistic Planning

#自动驾驶 #计算机视觉 #深度学习 #论文笔记

2023-12-20

UniAD Planning-oriented Autonomous Driving

#自动驾驶 #计算机视觉 #深度学习 #论文笔记

2023-12-01

Mamba Series from Selective State Spaces to Visual State Space Models

#计算机视觉 #深度学习 #论文笔记

2023-08-29

MapTR: Structured Modeling and Learning for Online Vectorized HD Map Construction

#自动驾驶 #计算机视觉 #深度学习 #论文笔记

2023-07-23

VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning

#自动驾驶 #计算机视觉 #论文笔记

2023-06-21

BEVDepth Acquisition of Reliable Depth for Multi-view 3D Object Detection

#自动驾驶 #计算机视觉 #深度学习 #论文笔记 #目标检测