phdsky

2026-06-15

SurroundNEXO: Ego-Centric Metric Bridging for Spatially Consistent Geometry in Autonomous Driving

#自动驾驶 #计算机视觉 #论文笔记 #三维重建 #深度估计

2026-06-01

Co-training Egocentric Video and Robot Demonstrations：用人类第一视角视频增强机器人导航

#VLA #论文笔记 #机器人学习 #第一视角视频 #机器人导航

2026-05-14

EgoExo-WM：将外部视角人类视频转化为第一视角世界模型训练数据

#世界模型 #论文笔记 #第一视角视频 #人体运动 #视频生成

2026-03-29

SparseDrive 系列：从稀疏表示到评分即一切的端到端自动驾驶（V1 → V2）

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2026-03-25

Event-Driven Proactive Assistive Manipulation with Grounded Vision-Language Planning

#人机协作 #机器人学 #论文笔记 #视觉语言模型

2025-12-18

DVGT / DVGT-2: Driving Visual Geometry Transformer Series

#自动驾驶 #计算机视觉 #论文笔记 #端到端自动驾驶 #三维重建

2025-12-09

D4RT: Efficiently Reconstructing Dynamic Scenes One D4RT at a Time

#计算机视觉 #论文笔记 #三维重建 #4D重建

2025-11-22

DiffusionDrive Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2025-08-13

DINO 系列：自监督视觉基础模型（DINO → DINOv2 → DINOv3）

#深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测 #自监督学习

2025-03-14

VGGT: Visual Geometry Grounded Transformer

#计算机视觉 #论文笔记 #三维重建 #视觉几何