phdsky

2026-08-08

从响应指令到预测共同未来：主动人机协作的统一问题视角

#人机协作 #机器人学 #第一视角视觉 #世界模型 #VLA

2026-03-25

Event-Driven Proactive Assistive Manipulation with Grounded Vision-Language Planning

#人机协作 #机器人学 #论文笔记 #视觉语言模型

2024-09-11

Compliant Blind Handover：面向背身用户的柔顺安全递交控制

#人机协作 #论文笔记 #Handover #柔顺控制 #机器人安全

2024-04-01

ContactHandover：以人体接触区域为约束的物体递交规划

#人机协作 #论文笔记 #Handover #抓取规划

2023-08-29

LLM-Based Human-Robot Collaboration：从语言任务到机器人动作函数

#人机协作 #论文笔记 #大语言模型 #任务规划

2023-01-07

Crafting with a Robot Assistant: Use Social Cues to Inform Adaptive Handovers in Human-Robot Collaboration

#人机协作 #论文笔记 #Handover #用户研究