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2024-09-11

Compliant Blind Handover:面向背身用户的柔顺安全递交控制

#人机协作 #论文笔记 #Handover #柔顺控制 #机器人安全
2024-04-01

ContactHandover:以人体接触区域为约束的物体递交规划

#人机协作 #论文笔记 #Handover #抓取规划
2023-01-07

Crafting with a Robot Assistant: Use Social Cues to Inform Adaptive Handovers in Human-Robot Collaboration

#人机协作 #论文笔记 #Handover #用户研究

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