phdsky

2026-06-15

SurroundNEXO: Ego-Centric Metric Bridging for Spatially Consistent Geometry in Autonomous Driving

#自动驾驶 #计算机视觉 #论文笔记 #三维重建 #深度估计

2026-06-14

从 Sparse Queries 到 4D Geometry：自动驾驶世界模型的新表示栈

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉

2026-05-01

BEV 与 Transformer 自动驾驶感知方法的统一视角

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉

2026-05-01

端到端自动驾驶的范式跃迁与路线之争

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉

2026-03-29

SparseDrive 系列：从稀疏表示到评分即一切的端到端自动驾驶（V1 → V2）

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2026-03-27

自动驾驶感知论文知识图谱

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉

2026-03-16

自动驾驶的觉醒：从感知像素到重构世界的五次跃迁

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉

2025-12-18

DVGT / DVGT-2: Driving Visual Geometry Transformer Series

#自动驾驶 #计算机视觉 #论文笔记 #端到端自动驾驶 #三维重建

2025-11-22

DiffusionDrive Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2025-01-17

Drive-OccWorld: Vision-Centric 4D Occupancy Forecasting and Planning via World Models

#自动驾驶 #论文笔记 #世界模型 #Occupancy