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2026-05-01

BEV 与 Transformer 自动驾驶感知方法的统一视角

#自动驾驶 #计算机视觉 #深度学习

2026-05-01

端到端自动驾驶的范式跃迁与路线之争

#自动驾驶 #计算机视觉 #深度学习

2026-03-29

SparseDrive 系列：从稀疏表示到评分即一切的端到端自动驾驶（V1 → V2）

#自动驾驶 #计算机视觉 #深度学习 #论文笔记

2026-03-27

自动驾驶感知论文知识图谱

#自动驾驶 #计算机视觉 #深度学习

2026-03-16

自动驾驶的觉醒：从感知像素到重构世界的五次跃迁

#自动驾驶 #计算机视觉 #深度学习

2025-11-22

DiffusionDrive Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving

#自动驾驶 #计算机视觉 #深度学习 #论文笔记

2024-09-15

MapTRv2: An End-to-End Framework for Online Vectorized HD Map Construction

#自动驾驶 #计算机视觉 #深度学习 #论文笔记

2024-02-21

VAD / VADv2: From Vectorized End-to-End Driving to Probabilistic Planning

#自动驾驶 #计算机视觉 #深度学习 #论文笔记

2023-12-20

UniAD Planning-oriented Autonomous Driving

#自动驾驶 #计算机视觉 #深度学习 #论文笔记

2023-08-29

MapTR: Structured Modeling and Learning for Online Vectorized HD Map Construction

#自动驾驶 #计算机视觉 #深度学习 #论文笔记