phdsky

2026-03-29

SparseDrive 系列：从稀疏表示到评分即一切的端到端自动驾驶（V1 → V2）

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2026-03-27

自动驾驶感知论文知识图谱

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉

2026-03-16

自动驾驶的觉醒：从感知像素到重构世界的五次跃迁

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉

2025-11-22

DiffusionDrive Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2023-12-20

UniAD Planning-oriented Autonomous Driving

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2023-08-30

MapTR/MapTRv2 An End-to-End Framework for Online Vectorized HD Map Construction

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2023-06-21

BEVDepth Acquisition of Reliable Depth for Multi-view 3D Object Detection

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2023-05-26

BEVFusion Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird-Eye-View Representation

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测

2023-04-11

OccFormer Dual-path Transformer for Vision-based 3D Semantic Occupancy Prediction

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记

2023-03-21

StreamPETR Exploring Object-Centric Temporal Modeling for Efficient Multi-View 3D Object Detection

#自动驾驶 #深度学习 #计算机视觉 #论文笔记 #目标检测 #时序建模